"S kopce" je gramaticky správně. Podobně jako například "sesednout s motorky". Je na to pomůcka "s povrchu dolů". Dřív to byl jediný správný tvar, ale pak se pravidla uvolnila a umožnila používat v těchto případech i "z", protože striktní dodržování "s" bylo dost komplikované a v některých případech i obtížně stanovitelné.
Dnes tvar se "z" převládá a lidé, kteří stále používají "s" (což je zcela správně a není to myslím ani žádný starý knižní tvar) jsou občas slovně napadáni :-)